COCHE SEGUIDOR DE LÍNEA NEGRA

COCHE SEGUIDOR DE LÍNEA NEGRA

BY: Aracely Aedo Poblete, Jessica Sánchez Monroy y la magnífica Sheila Blay Sancho

El CNY70 es un sensor que incluye un led infrarrojo y un foto-transistor. Para Arduino se utilizan como medidores de distancia o detectores de líneas. Su función principal es la de medir la reflexión en superficies. En nuestro caso, al reflejar la luz del led sobre un fondo blanco el transistor se activará y nos producirá un pulso a la base del transistor.

 

                                         

                                               

 

 

 

Circuito seguidor línea negra(1)

 

(transistores en configuración Darlington)